Penelitian ini membahas tentang sistem yang terdiri dari dua proses inti,
yaitu pemantauan kelembaban tanah dan pengecekan kematangan buah Pepino.
Pengujian kalibrasi alat, termasuk sensor kelembaban tanah YL-69 dan sensor
warna TCS3200, dilakukan untuk memastikan keakuratan pengambilan data. Hasil
pengujian sensor kelembaban menunjukkan bahwa sistem memiliki error rata-rata
sekitar 3,34%. Pengujian sensor warna membantu menentukan batas atas dan
bawah nilai RGB yang digunakan dalam pengecekan kematangan buah.
Perhitungan error dari perbandingan pengujian sensor dan color picker di kategori
buah belum matang yaitu : red (11.23%), green(21.97%) dan blue(14.47%) dan
pada kategori buah matang yaitu : red (17.51%), green(16.55%) dan blue(27.96%).
Sistem ini diintegrasikan dengan berbagai komponen elektronik, termasuk Arduino
Uno sebagai mikrokontroller, NodeMCU ESP8266 untuk koneksi ke internet, dan
pompa air untuk penyaluran air ke tanaman. Data dari sensor kelembaban tanah dan
sensor warna dikumpulkan dan ditampilkan melalui sebuah laman web yang dapat
diakses oleh petani melalui laptop atau smartphone. Hasil dari penelitian ini
menyediakan solusi bagi petani Pepino di Desa Sepakuan untuk memantau dan
mengelola kondisi tanaman mereka secara efisien. Sistem ini juga memiliki potensi
untuk meningkatkan hasil panen dan kualitas buah Pepino dengan pengecekan
kematangan yang lebih tepat.