Penelitian ini mengembangkan sistem tempat sampah pintar berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan metode Fuzzy Logic Tsukamoto. Sistem ini memanfaatkan beberapa sensor, termasuk sensor load cell untuk mengukur berat
sampah, sensor ultrasonik untuk mengukur tinggi sampah, dan sensor PIR untuk mendeteksi gerakan. Dalam analisis kebutuhan, perangkat keras yang digunakan meliputi NodeMCU (ESP8266), berbagai sensor, Perancangan perangkat lunak di lakukan menggunakan Arduino IDE untuk mengimplementasikan logika fuzzy dalam pengambilan keputusan. Kalibrasi alat dilakukan untuk memastikan akurasi pengukuran, dengan hasil kalibrasi menunjukkan error rata-rata yang dapat diterima. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu memberikan informasi status tempat sampah secara real-time, termasuk notifikasi ketika tempat sampah penuh. Meskipun sistem ini efektif, terdapat beberapa pembacaan sensor yang kurang akurat, terutama pada sensor load cell. Penelitian ini menyarankan penggunaan sensor yang lebih baik dan pengembangan lebih lanjut dalam algoritma yang digunakan untuk meningkatkan performa sistem.

This study develops a smart trash bin system based on the Internet of Things (IoT) using the Tsukamoto Fuzzy Logic method. Thissystem utilizesseveralsensors, including a load cell sensorto measure the weight of the waste, an ultrasonic sensor to measure the height of the waste, and a PIR sensor to detect movement. In the needs analysis, the hardware used includes NodeMCU (ESP8266), various sensors, and a buzzer. Software design is carried out using the Arduino IDE to implement fuzzy logic in decision making. Tool calibration is carried out to ensure measurement accuracy, with calibration results showing an acceptable average error. Test results show that the system is able to provide real-time trash bin status information, including notifications when the trash bin is full via a buzzer. Although this system is effective, there are some inaccurate sensor readings, especially on the load cell sensor. This study suggests the use of better sensors and further development of the algorithms used to improve system performance.