Pemberian pakan merupakan salah satu faktor penting dalam budidaya udang. Pemberian pakan udang ini masih dilakukan secara konvensional dan tidak memperhatikan kualitas air tambak udang. Penelitian ini bertujuan untuk
merancang sistem pemberian pakan udang dan mengecek kualitas air berbasis IoT menggunakan algoritma fuzzy logic dengan metode Research and Development (R&D). Metode R&D digunakan untuk menghasilkan produk tertentu dan menguji keefektifan produk. Dengan merancang alat ini diharapkan dapat meminimalisir waktu dalam pemberian pakan udang dan mengecek kualitas airnya dengan algoritma fuzzy logic. Hasil yang didapatkan pada algoritma fuzzy logic dengan kualitas Air buruk 70 . Pada pembacaan sensor ultrasonik dengan nilai rata-rata error 1,57% , sensor pH dengan ratarata error 0.73% dan sensor suhu DS18B20 dengan rata-rata error 0.09%. Dengan adanya alat ini di diharapkan bisa membantu proses pemberian pakan dan mengecek suhu air menjadi lebih efisien.

Feeding is one of the important factors in shrimp farming. Shrimp feeding is still done conventionally and does not pay attention to the quality of shrimp pond water. This study aims to design a shrimp feeding system and check water quality based on IoT using a fuzzy logic algorithm with the Research and Development (R&D) method. The R&D method is used to produce certain products and test the effectiveness of the product. By designing this tool, it is expected to minimize the time in feeding shrimp and checking the water quality with the fuzzy logic algorithm. The results obtained on the fuzzy logic algorithm with bad water quality 70. On the reading of the ultrasonic sensor with an average error value of 1.57%, the pH sensor with an average error of 0.73% and the DS18B20 temperature sensor with an average error of 0.09%. With this tool, it is expected to help the process of feeding and checking water temperature to be more efficient.